月亮上的中秋 看“玉兔”在月球上发生的故事

行走284.6米,始终受到保护...这个中秋节带你去看月亮上“玉兔”的故事。

在月球背面行走并不容易。

自古以来,中秋节就流传着“月亮女神”的传说。现在,我国在月球上有了真正的“嫦娥”和“玉兔”。他们创造了许多“世界第一”,也给我们带来了对中秋节更好的回忆。

今年1月3日,两个特殊的游客在月球背面受到欢迎:中国嫦娥4号着陆器和玉兔2号月球车。他们还发回了自己在月球背面的照片。照片中,五星红旗非常耀眼。这也是第一面照耀在月球背面的国旗!

今天,月球车玉兔2号已经在月球背面行走了284.6米,创下了我们的宇宙飞船在月球上行驶距离的新记录。然而,这一记录并不容易获得。今年中秋节,让我们来看看月亮上玉兔二号的故事。

我们面前的路线图是玉兔2号在月球背面行走的路线。上面的每个圆圈代表月球表面的一个坑。可以看出嫦娥四号在其着陆点附近几乎被大大小小的坑所包围。这使得玉兔2号从一开始就面临许多挑战。

航天科技集团第五研究院玉兔2巡逻队远程操作系统的总设计师宋鹏说:着陆后的环境比我们预期的还要糟糕。我一下来,南面就有一个坑,北面大约有十米。那个街区的分析坡度也相对较大,如果汽车经过会有危险。

尽管玉兔2号希望尽快投入工作,但它仍需要完成一项重要任务——在远航前,用国旗为嫦娥4号着陆器拍一张正面照片。

玉兔2号与着陆器分离后,两者实际上是“背靠背”也就是说,它需要在“四面环形山”的条件下找到一条平坦安全的道路,才能走到着陆器前拍照。

第五航院科技集团玉兔2巡逻队远程操作系统的总设计师宋鹏在策划时也非常紧张。从这边可以看出,这些点有一个很大的坡度。除此之外别无选择,当时选择的基本上应该是唯一的相互射击点。

玉兔2号准确到达了唯一的拍照位置,成功完成了第一项任务,向我们展示了第一面照耀在月球背面的国旗。

然而,在它感到自豪之前,它将独自面临更多的困难。

这是它在一天的第三个月在月球上行走的方式。与以前相比,会有一些差距。这里的圆圈基本上是相切的。也就是说,坑和坑几乎是连在一起的,玉兔2号不得不沿着坑的边缘上下攀爬。

第五航院科技集团玉兔二队远程操作系统总设计师宋鹏:你看,它基本上是经过这个坑的。采取这一步骤时要特别小心。

记者:场景是什么样的?

第五航院科技集团玉兔二号巡逻机远程操作系统的总设计师宋鹏由巡逻机自己拍照,然后确定行走路线。

为了他们自身的安全,玉兔2号会立即把他们看到的信息送回地面。在这一点上,它比它的“姐妹”玉兔幸运多了。

与嫦娥三号任务相比,这次我们有海外阿根廷监控站,加上国内佳木斯和喀什监控站,可以实现嫦娥四号和玉兔二号的24小时连续监控和保护。

嫦娥四号任务测控系统的总设计师李海涛:嫦娥三号每天工作大约14小时,他说我们只有两个深空站,佳木斯和喀什。这样,喀什在离开车站后就没有测量和控制了。这时,工作基本上处于停顿状态。这项任务是一天24小时不间断的工作。只要是在一个月的某一天,我们连续工作大约十天,所以这是非常困难的。

这个中秋节,月亮又进入了月夜。兔子和地面上的老师也可以休息一下,等到新的月夜,全力以赴开始新一轮的月球背面探索。

带着我姐姐未完成的梦

事实上,玉兔二号比她的姐姐玉兔幸运,这远远超过全天候保护。

2013年底,月球车玉兔搭载嫦娥三号来到月球,但一个多月后,它失去了行走能力,因为它被月球表面的岩石绊倒了。

为此,研究人员对玉兔2号进行了有针对性的改进,使其行走和工作更加健康,并给玉兔上尚未实现的梦想一个实现的机会。

2014年1月25日,第二个月夜睡觉前,玉兔受到复杂的月球环境影响,机制控制异常。虽然它顽强地意识到月亮和白天的觉醒,但它失去了行走的能力。2016年7月31日,中秋节还没过,玉兔就正式停止工作,这成为嫦娥研究小组最大的遗憾。

Gnc、宇图二号、第五航天科技集团研究院、综合电子子系统副主任陈建新:经过多次努力,汽车不允许再次移动。每个人都感到非常抱歉。每个人都把这种遗憾变成了我们在嫦娥四号的工作。

这样,玉兔2号就有了更多的担忧。研究人员不断升级其软件系统,改进其硬件设备,希望它能在更未知、更复杂的情况下走得更远,达到玉兔最初未能实现的目标。

第五航院科技集团玉兔二号gnc子系统副主任设计师毛晓艳:我们已经在嫦娥四号上实现了很多嫦娥三号当时没有实现的模型,例如,五月,我自主行走以避开障碍。它达到了高精度的目标点。由于自主避障,火星探测可能是未来的主要操作模式。我们必须为后面的深空探测做一些准备。

带着更多的期望和责任,玉兔2号已经在月球背面工作了九个月。两个多月后,它将超过苏联的1号月球车,成为世界上运行时间最长的月球车。当然,这与研究人员的预期相去甚远。

航天科技集团第五研究院玉兔二号gnc子系统副主任设计师毛晓艳表示:我们绝对希望它的寿命能更长,达到十年。当然,每个人都希望它能在月球上走得更远,看看更多它没去过的地方。

让五星红旗照耀在月亮的背面。

尽管月球背面的每一步都可能有危险,但我们的於菟2号一直是一只勇敢的“兔子”,因为它知道它承载着地球主人的期望和精心保护,它肩负着更重要的使命和责任。

为了确保玉兔2号在月球表面的顺利航行,嫦娥4号着陆器携带了三个监视摄像机,以保护和监视其到达月球表面的每一步。

第五航天科技集团研究院嫦娥四号监控摄像机负责人林红玉:从解锁到整辆离开着陆器的汽车,再沿着转移机构到月球表面,我的三个摄像机可以一个接一个地连接起来,以确保两个设备的分离。

为了在几个小时内分离这两个设备,研究人员花了近三年时间研发和测试这三个监控摄像头,这是嫦娥四号任务的缩影。创造历史的每一刻背后都是宇航员多年的默默耕耘。

在这两张设备的照片中,五星红旗闪闪发光。然而,许多人不会想到研究小组花了两年多的时间,为这面在月球上闪耀的国旗做了数百次实验。

第五航空航天科技公司旗帜设计师李林:五角星的长度和宽度、定位以及每颗五角星的顶角位置都是严格的国家标准。旗面的长边尺寸为192毫米,短边尺寸为128毫米。它的误差意味着它在毫米的要求之内。

除了精确的尺寸之外,在太空中保持国旗的颜色更加困难。在我们的日常生活中,即使国旗暴露在几十度的高温下,它也可能会褪色和变形。月球上的温度达到了120度。为了找到一种不褪色的材料,使嫦娥四号上的国旗始终闪亮,研究小组不断调整颜料配方。即使微小的差异也必须逆转。

第五航天科技公司旗帜设计师李林:所有这些都失败了。这是热真空实验后颜色变暗。有些人用肉眼看不到偏差,但是通过专业仪器的比较还是有区别的,所以我们必须重新开始。因为国旗代表国家形象,所以必须制定标准。

经过数百次测试和验证,研究小组最终找到了一种在月球极其恶劣的条件下能够保持颜色的颜料和制造方法,也让玉兔2号将这一闪亮的五星红旗走得更远。

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